for file in *.rar; do unrar e "$file"; done
esta orden inicia un bucle con una condición: por cada archivo (file) cuya extensión sea rar (*.rar) dentro del directorio, se ejecuta (do) el comando siguiente:
unrar e "$file"
donde $file vale por el nombre de cada uno de los archivos cuya extensión sea rar dentro del directorio en el que se ejecuta la orden. las comillas de "$file" valen para asumir nombres de archivo con espacios en blanco.