Puesto al día el 31 de agosto de 2023.
configuración
sudo nano /etc/default/grubGRUB_DEFAULT=saved
GRUB_SAVEDEFAULT=true
GRUB_TIMEOUT=3
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=""
con GRUB_SAVEDEFAULT, se permite a GRUB recordar la última opción seleccionada en su propio menú y, con el valor saved en GRUB_DEFAULT, se carga esa última opción (la que sea en cada ocasión) por defecto.